simulink model export
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633
simulink_export/html/Arduino_skal_interface.html
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633
simulink_export/html/Arduino_skal_interface.html
Normal file
@ -0,0 +1,633 @@
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||||
<html>
|
||||
<head>
|
||||
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><link rel="stylesheet" type="text/css" href="rtwreport.css" /><script language="JavaScript" type="text/javascript">function rtwTableShrink(o) {var t = o.nextSibling;if (t.nodeType != 1) {t = t.nextSibling;}if (t.style.display == "none") {t.style.display = "";o.innerHTML = "[-]"} else {t.style.display = "none";o.innerHTML = "[+] ... "}}</script><script language="JavaScript" type="text/javascript" src="rtwreport_utils.js"></script><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><title>
|
||||
Code Interface Report for Arduino_skal
|
||||
</title>
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||||
|
||||
</head>
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||||
<body ONLOAD="try {if (top) {if (top.rtwPageOnLoad) top.rtwPageOnLoad('rtwIdCodeInterface'); else local_onload();}} catch(err) {};">
|
||||
<h1>
|
||||
Code Interface Report for Arduino_skal
|
||||
</h1>
|
||||
<h3>
|
||||
Table of Contents
|
||||
</h3>
|
||||
<ul>
|
||||
<li>
|
||||
<a href="#sec_Entry-Point_Functions">
|
||||
Entry-Point Functions
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
<li>
|
||||
<a href="#sec_Inports">
|
||||
Inports
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
<li>
|
||||
<a href="#sec_Outports">
|
||||
Outports
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
<li>
|
||||
<a href="#sec_Interface_Parameters">
|
||||
Interface Parameters
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
<li>
|
||||
<a href="#sec_Data_Stores">
|
||||
Data Stores
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</li>
|
||||
|
||||
</ul>
|
||||
<h3>
|
||||
<a name="sec_Entry-Point_Functions">
|
||||
Entry-Point Functions
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</h3>
|
||||
<p>
|
||||
Function: <a href="Arduino_skal_cpp.html#fcn_initialize">initialize</a>
|
||||
</p>
|
||||
<table width="100%" class="AltRow" cellspacing="0">
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Prototype
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
void initialize(void)
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Description
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
Initialization entry point of generated code
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Timing
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
Must be called exactly once
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Arguments
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
None
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Return value
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
None
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Header file
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
<a href="Arduino_skal_h.html">Arduino_skal.h</a>
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
|
||||
</table>
|
||||
<p>
|
||||
Function: <a href="Arduino_skal_cpp.html#fcn_step">step</a>
|
||||
</p>
|
||||
<table width="100%" class="AltRow" cellspacing="0">
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Prototype
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
void step(void)
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Description
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
Output entry point of generated code
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Timing
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
Must be called periodically, every 0.2 seconds
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Arguments
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
None
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Return value
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
None
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Header file
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
<a href="Arduino_skal_h.html">Arduino_skal.h</a>
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
|
||||
</table>
|
||||
<p>
|
||||
Function: <a href="Arduino_skal_cpp.html#fcn_terminate">terminate</a>
|
||||
</p>
|
||||
<table width="100%" class="AltRow" cellspacing="0">
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Prototype
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
void terminate(void)
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Description
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
Termination entry point of generated code
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Timing
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
Must be called exactly once
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Arguments
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
None
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Return value
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
None
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="25%" align="left" valign="top">
|
||||
Header file
|
||||
</td>
|
||||
<td width="75%" align="left" valign="top">
|
||||
<a href="Arduino_skal_h.html">Arduino_skal.h</a>
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
|
||||
</table>
|
||||
<h3>
|
||||
<a name="sec_Inports">
|
||||
Inports
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</h3>
|
||||
<p>
|
||||
No Inports in model.
|
||||
</p>
|
||||
<h3>
|
||||
<a name="sec_Outports">
|
||||
Outports
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</h3>
|
||||
<p>
|
||||
No Outports in model.
|
||||
</p>
|
||||
<h3>
|
||||
<a name="sec_Interface_Parameters">
|
||||
Interface Parameters
|
||||
</a>
|
||||
|
||||
</h3>
|
||||
<span title="Click to shrink or expand table" onclick="rtwTableShrink(this)">[-]</span><table width="100%" class="AltRow FirstColumn" cellspacing="0">
|
||||
<tr class="heading">
|
||||
<th width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
Parameter Source
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</th>
|
||||
<th width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
Code Identifier
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</th>
|
||||
<th width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
Data Type
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</th>
|
||||
<th width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
<b>
|
||||
Dimension
|
||||
</b>
|
||||
|
||||
</th>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
K
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[1 4]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
Kr
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S53>/L*(y[k]-yhat[k|k-1])
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<Root>/Constant
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[1 2]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S1>/X0
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[4 1]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S1>/A
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[4 4]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S1>/B
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[4 1]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S1>/C
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[2 4]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S2>/CovarianceZ
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[4 4]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S2>/KalmanGainL
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[4 2]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<S1>/D
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
[2 1]
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<Root>/Step
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<Root>/Step
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<Root>/Step
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<Root>/Saturation
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="odd">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
|
||||
<Root>/Saturation
|
||||
</td>
|
||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
|
||||
<i>
|
||||
Defined externally
|
||||
</i>
|
||||
|
||||
</td>
|
||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
real_T
|
||||
</td>
|
||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
|
||||
</td>
|
||||
|
||||
</tr>
|
||||
<tr class="even">
|
||||
<td width="42%" align="left" valign="top">
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||||
<S51>/isSqrtUsed
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</td>
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<td width="26%" align="left" valign="top">
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<i>
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Defined externally
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</i>
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</td>
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<td width="21%" align="left" valign="top">
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boolean_T
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</td>
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<td width="10%" align="right" valign="top">
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1
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</td>
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</tr>
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<tr class="odd">
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<td width="42%" align="left" valign="top">
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||||
<S1>/Enable
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||||
</td>
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||||
<td width="26%" align="left" valign="top">
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||||
<i>
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||||
Defined externally
|
||||
</i>
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||||
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||||
</td>
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||||
<td width="21%" align="left" valign="top">
|
||||
boolean_T
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||||
</td>
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||||
<td width="10%" align="right" valign="top">
|
||||
1
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||||
</td>
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||||
</tr>
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||||
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</table>
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<h3>
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<a name="sec_Data_Stores">
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Data Stores
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</a>
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</h3>
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<p>
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No data stores in the model; note that this report lists only data stores with non-auto storage class and global data stores
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</p>
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</body>
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||||
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</html>
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